夾緊與鑽孔

上述例子沒有重復 (疊加) 信號，下一個程序具有重復信號，如圖4.20 所示是一個典型的 "夾緊與鑽孔" 程序圖，要求如下：

若遇到危險情況，需要緊急停車，切斷動力源的所有信號。夾具必須保持在它的瞬時位置，若此時出現動力故障或緊急情況，如果它是夾緊的，就不能打開。夾具是松開的就不能關閉。

動力源開關必須由單穩態開關 "ON" 或 "OFF" 控制，在設備的初始位置，動力源應處于關閉狀態，按鈕 "START" 使每一個循環開始。 為了安全起見，即使沒有出現緊急停車，電-氣動回路仍需仔細地選擇一個安全適當的控制閥的功能。當電源突然掉閘而使壓縮機停止工作時，儲氣罐內的壓縮空氣還能維持正常工作。夾緊工作或機械夾具需要一雙穩態閥，以避免在緊急停車或電源失電的情況下出現松開現象，鑽削機構應能立即收回鑽頭，因為鑽削馬達正在停機，這就迫切需要一個單穩態閥。

在初始位置，按鈕 "OFF" 使電源處于切斷狀態，一個雙穩態開關能建立起重復動作或當它需要放松，在其他任何循環或者在其終點停止。

我們開始下面對話：
在用兩個按鈕操作電源開與關，還需要什麼元器作？	一個繼電器 (循環繼電器 CR) 和保持回路。
怎樣才能確信，按鈕 "OFF" 僅在原點位置工作？	氣缸的原位可稱為 C0，用開關的 NC (常閉) 觸點連接 "OFF"。"OFF" 按鈕就僅僅在循環的終點 C0時工作。
極限開關 C0 能否提供 NC (常閉) 觸點？	不可以。我們需要一個繼電器來提供，為使容易記下有關觸點，此繼電器定名為 "Rco" (基本回路中的功能 "觸點擴充")
哪個首先動作？	C+
哪個信號能夠確認行程終點？	C1
當 C+ 得電時 C- 是否失電？	不
怎樣可以不用 C-？	C- 緊隨 D- 這樣，D- 給出信號 d0。因為 D 靜止在原始位置開關將操作，固將電器觸點聯到C- 上使繼電器開始充電，接著我們將看到還原開關置於何處；我們把 "記憶繼電器" 叫做 "MR"。

在進一步開始討論以前，對于到目前而止所研究的電氣圖，用圖4.21 表示，下面對此圖進行討論。 線 1：閉合開關 "ON" 使繼電器 CR 加電。斷路器 ES 在操作時絕對地與 CR 相連接。 線 2："OFF" 鍵不按，觸點 CR 使繼電器 CR 保持加電。 線 3：打開電源，常閉觸點 Rco 打開，C 在初位，這是因為線 4 中的 C0 使繼電器加電。在整個循環中，此觸點閉合，"OFF" 不能斷開電源。 由于 "Rco" 是繼電器，它不能畫成 "常開"，這是因為和 C0 本身為常閉觸點有關，在電路中，假設無功率。 線 4：CR 觸點給其他的回路提供電源，當緊急停按鈕壓下時，第 4 條線處斷開。 線 5：當 "C" 在原位 (Rco 閉) "START" 開關被壓下，記憶繼電器 MR 得電，使第 6 條線路閉合，與此同時，電磁鐵 "C+" 得電並且通過氣缸 C 夾緊工件。我們將找出哪個觸點 "？"被用來斷開保持回路。現在進行下列問題：

哪一個開始運動？	缸 D 伸出 (單穩態閥)。
初始信號？	C1
操作 C1 可以使單穩態閥持續嗎？	不能。直到 C 返回，這將需要太長的時間。
怎樣修改才能獲得適當的持續？	由于有 MR，可以使帶有常開觸點繼電器 D得電，當 D 在它的 "1" 位置，MR處于切斷狀態，因此，觸點 "?" 為線 5 圖4.16 中 d1。
能否將 d1 放在線 5 中？	不能，電磁鐵操縱缸觸頭有常閉觸點，對于觸點切換，繼電器是必須的。我們可以標記一個 "Rd1" 並用線 5 的一個常閉觸點。
d0 能否使 C- 得電？	可以，但在 MR 的常開觸點系統中，在 C+ 得電前切斷它。
循環停止後，線圈 C- 繼續得電。	有一個繼電器便可，Rco 和 NC 觸點初始位置為開啟狀態，當 C- 串接時，它在原位時，處于失電狀態。

因此，最後得到圖4.22。 圖4.22 圖 4.20 的電路圖串聯系統