2、基本的氣動系統
氣缸、回轉執行元件、氣馬達為大多數氣動控制系統提供動力和產生運動，適合於固定，運動，仿形加工設備。
操作和控制這些執行元件，還需要其他的氣動元件，即：空氣處理元件去淨化壓縮空氣和一些氣閥或方向閥去控制執行元件的壓力、流量及方向。
基本上的氣動系統如圖2.1所示，它有二個主要部分：
壓縮氣的產生和輸送系統
壓縮空氣消耗系統
壓縮空氣產生系統
各元件及其主要功能如下：
（1）壓縮機
大氣壓力的空氣被壓縮並以較高的壓力輸給氣動系統。這樣就把機械能轉變為氣壓能。
（2）電動機
給壓縮機提供機械能，它是把電能轉變成機械能。
（3）壓力開關 
將儲氣罐內的壓力來控制電動機，它被調節到一個最高壓力；達到這個壓力就停止電動機，也被調節另一個最低壓力，儲氣罐內壓力跌到這個壓力就重新啟動電動機。
（4）單向閥
讓壓縮空氣從壓縮機進入氣罐，當壓縮機關閉時，阻止壓縮空氣反方向流動。
（5）儲氣罐
貯存壓縮空氣。它的尺寸大小由壓縮機的容量來決定，儲氣罐的容積愈大，壓縮機運行時間間隔就愈長。
（6）壓力錶
顯示儲氣罐內的壓力。
（7）自動排水器
無需人為操作，排掉凝結在儲氣罐內所有的水。
（8）安全閥
當儲氣罐內的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出。
（9）冷凍式空氣乾燥器
將壓縮空氣致冷到零上若干度，使大部分空氣中的濕氣凝結。這就免除了後面系統中的水份。
（10）主管道篩檢程式
在主要管路中,主管道篩檢程式必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。它使管道內清除灰塵、水份和油。
壓縮空氣消耗系統
(1）壓縮空氣的輸出
壓縮空氣要從主管道頂部輸出，以便偶爾出現的凝結水仍留在主管道裏，當壓縮空氣達到低處時，水傳到管子的下部，流入自動排水器內，將凝結水去除。
(2）自動排水器
每一根下接管的末端都應有一個排水器，最有效的方法是用一個自動排水器，將留在管道裏要用人工排掉的水自動排掉。
(3）空氣處理元件
使壓縮空氣保持清潔和合適壓力，以及加潤滑油到需要潤滑的另件中以延長這些氣動元件的壽命。
(4）方向控制閥
通過對氣缸兩個介面交替地加壓和排氣，來控制運動的方向。
(5）執行元件
把壓縮空氣的壓力能轉變為機械能，圖示是一個直線氣缸，它也可以是回轉執行元件或氣動馬達等。
(6）速度控制閥
能簡便實現執行元件的無級調速。
在瞭解壓縮空氣的原理後，我們將在4-7章詳細討論這些元件，這對瞭解氣動系統的工作原理來說是必須的。
