9. 附錄

圖形符號

流體動力系統和元件的圖形符號是根據ISOl219標準。這個標準既適合液壓又可用於氣動。圖形符號只表示元件的功能但不表示它的結構。

空氣處理元件

對於空氣淨化和空氣乾燥的元件的基本圖形符號是一個菱形，輸入口和輸出口從左邊和右邊對角引出一條直線。菱形內部用進一步的圖形符號表示特殊功能。見圖1的說明。

對於基本的壓力調節閥的圖形符號是一個正方形，輸入口和輸出口從左邊和右邊中間引出一條直線，空氣流動用箭頭表示方向，復位彈簧用鋸齒表示，在鋸齒交叉斜著箭頭表示可調節的。主要的圖形符號見圖1所示。

執行元件

直線型的氣缸畫成簡化了橫斷面。活塞型或其他型氣缸畫法沒有差別。回轉式執行元件有它自己的圖形符號，對齒條齒輪型和葉片型均適用。

閥

對於方向控制閥的基本圖形符號是正方形或正方形群。進氣口和排氣口畫在正方形的下面，輸出口在上面。每個功能(閥的位置)有一個正方形，如一個方向控制閥有二個或多個功能，則正方形排成一直線，正方形的數量與功能數一樣多。

回路圖

基本規則

回路圖中的系統是畫成靜態的。假設有壓力供應，但在混合的回路情況下，則為斷電狀態．而各種元件畫成反映這種設想的位置。圖A—4表示如下：

正方形的內部用箭頭表示氣流流動的方向。

如果外部氣口與內部不通，用圖形符號“T”。

在正方形的底部，空氣輸入用“”和排氣用“”，

操作件的圖形符號畫在正方形或正方形群外側。主要的操作圖形符號是：復位彈簧，事實上不是操作件是閥內

元件 。操作件圖形符號表示加在正方形左手邊（水準地倒裝）。

機械操作（直柱塞杆式），滾輪杠杆式 單向滾輪杠杆式

手動操作：一般 ，杠杆 ，按鈕, 推拉鈕

機械和手動操作的鎖定(使一個單穩態的閥成為雙穩態)。

氣控操作用信號壓力線（規劃到正方形的一邊，空氣流的方向用三角形表示,它通常和其他操作組在一起，先導式空氣操作是用帶三角形的長方形

直動式電磁閥用 先導電磁控制用

靜止位置

對於一個控制著驅動部件氣缸的靜止位置來說，它是可以在靜態時操作的。它的表示畫法為：將外部連接部份畫到正方形的操作器側。例如一個常閉3/2閥中，輸出因此連接到供氣處，因而通壓。舉例，若信號接到一單穩態的氣控閥因而通壓，它就畫成到操作位置。

進一步的原理：

手動操作閥

回路佈局

在回路圖中，作功能的流量畫從底部到頂部，工作迴圈從左到右，所以氣源三大件(FRL)處於左下角，作出第一個動作的氣缸出於左上角，

動力閥直接畫在它們的氣缸下面，它們形成一個動力單元並冠以大寫字母號碼(見下面有關術語的說明)，在一個純粹的氣動回路中，控制氣缸驅動最終位置的3／2滾輪杠杆式機械操作閥應處於較低的位置。在這些元件和動力閥單元之間，可加入一些有保證正確程式(記憶功能)的輔助閥。有時也具有邏輯功能的聯鎖輔助閥。圖A—5的框圖解釋了上面所說的·情況。

術語

原先，氣動回路是按畫圖規則畫的。滾輪機械操作閥處於上部，如被一個置於氣缸活塞杆上的凸輪操縱，當類比一個機器控制情況時，這種種情況將會出現在培訓機組上。在一個更複雜的回路中，這導致更多的交叉點。最簡單和最正確的方法是將這些滾輪操作閥的符號排列起來，見圖A—5，將它們放在僅垂直信號線直接到目的地的位置，然而它們在機器上的位置要用說明編號表示。

這種說明可以通過考慮某一設備完成一個功能來獲得。開始點是用大寫字母編號的動力單元，它可以以字母程式，以工作迴圈的次序或以動作的首字母表示。例如“C”表示夾緊，“D”表示鑽頭，等等。

上述的功能設置包括執行元件，動力閥和兩個檢測兩端位置的滾輪杠杆閥。

靜止位置用“0”編號，工作位置用“l”編號，注意靜止位置是指運動機器部件的位置，而不是活塞杆的位置。僅僅在訓練機組類比的情況下，我們才考慮把活塞杆的位置作為靜止位置。

在回路中，我們必須區別開由滾輪杠杆機械閥產生的信號和控制動力閥的壓力信號之間的區別。

在一個簡單的回路中，信號也可以是一個命令，信號編號定義了它的來源，命令編號為決定迴圈中下一步的工作，在更複雜的回路中，命令將是一個閥的輸出，用作邏輯功能。

若靜止位置是“0”，所有控制終端靜止位置的行程閥有一個下標“0”，控制相反位置即工作位置的行程閥都冠以下標“1”。圖A—6顯示了一個升降臺工作的情況，當停／開閥處於“開”位置才能上下移動。這個升降臺可用一個情況框架，當用培訓模擬機組和回路圖時，回路看上去是怎樣工作的。

實例圖示

我們將前面講到的一些資訊演示在實例圖中，圖A—7是一個完成下列程式的回路

“A＋，B＋，B－，A－”

它分成三部份，動力部分在頂部，“信號輸入”部分在底部，“信號處理”部分在中間，引號內的術語表示來自機器的信號，需要另外信號與之“與／或”的邏輯處理才能得到正確的程式，在這個例子中需要一個記憶器，它的開關由信號“M＋”和“M—”控制，你可將這種閥作為串聯閥(圖8—23)，邏輯功能是對帶有記憶器的停／開閥的一系列連接(與功能)其效果是只要氣缸A不回到它的靜止位置，對它起動的命令是無效的。只有在滾輪杠杆機械閥ao工作後，記憶器才令預置到圖中的位置，並提供氣源給起動閥，如將停／開閥處於“ON”位置，則允許重複迴圈工作，將該閥置於圖示靜止位置，則完成工作迴圈後將停止。