ZP系列
ZPT系列
ZPR系列
ZPY系列
ZPX系列
真空吸盤
吸盤橡膠材料的性能
吸盤的橡膠材料 |
性能 |
搬運物體例 |
|||||||||||||||
彈 性 |
扯 斷 強 度 |
硬 度 |
壓 縮 水 永 久 變 形 |
使 用 溫 度 ℃ |
透 氣 性 |
耐 磨 性 |
耐 老 化 性 |
耐 油 性 |
耐 酸 性 |
耐 鹼 性 |
耐 溶 劑 性 |
耐 候 性 |
耐 臭 性 |
電 氣 絕 緣 性 |
耐 水 性 |
||
丁晴橡膠(NBR) |
良 |
可 |
良 |
良 |
0- 120 |
良 |
優 |
差 |
優 |
良 |
良 |
差 |
差 |
差 |
差 |
良 |
硬殼紙、膠合板、鐵板及其他一般工件 |
聚氨酯橡膠(U) |
良 |
優 |
良 |
可 |
0-60 |
良 |
優 |
優 |
優 |
差 |
差 |
差 |
良 |
優 |
良 |
差 |
硬殼紙、膠合板、鐵板及其他一般工件 |
矽橡膠(S) |
良 |
差 |
良 |
優 |
-30 -120 |
差 |
差 |
良+ |
差 |
差 |
良 |
差 |
優 |
優 |
良 |
良 |
半導體元件、薄工件、金屬成型製品、食品類 |
氟橡膠(FKM) |
可 |
可 |
優 |
良 |
0- 120 |
優 |
良 |
優 |
優 |
優 |
差 |
優 |
優 |
優 |
可 |
優 |
藥品類 |
ZP系列 |
ZPT系列 |
ZPR系列 |
ZPY系列 |
ZPX系列 |
| |
|
|
|
|
吸盤理論吸吊力及直徑
求理論吸吊力的方法
計算吸盤的理論吸吊力由計算式及表1理論吸吊力表都可以求。
查理論吸吊力表的方法
根據吸盤直徑和真空度，不含安全係數，可以表中查得理論吸吊力。
然後，理論吸吊力除以安全係數t，便求得吸吊力。
吸吊力=理論吸吊力÷t
|
表1理論吸吊力表
|
|||||||||||||
吸盤直徑(mm) |
φ2 |
φ4 |
φ6 |
φ8 |
φ10 |
φ13 |
φ16 |
φ20 |
φ25 |
φ32 |
φ40 |
φ50 |
|
S吸盤面積 |
0.031 |
0.126 |
0.283 |
0.503 |
0.705 |
1.33 |
2.01 |
3.14 |
4.91 |
8.04 |
12.6 |
19.8 |
|
|
真空度 |
+85 |
0.284 |
1.07 |
2.41 |
4.28 |
6.87 |
11.3 |
17.1 |
26.7 |
41.7 |
68.3 |
107 |
167 |
(+638) |
(0.027) |
(0.108) |
(0.246) |
(0.436) |
(0.680) |
(1.15) |
(1.74) |
(2.72) |
(4.25) |
(6.96) |
(10.9) |
(17.0) |
|
+80 |
0.248 |
1.01 |
2.26 |
4.02 |
6.28 |
10.6 |
16.1 |
25.1 |
39.3 |
64.3 |
101 |
157 |
|
(+600) |
(0.025) |
(0.103) |
(0.230) |
(0.410) |
(0.840) |
(1.08) |
(.64) |
(2.56) |
(4.01) |
(8.56) |
(10.3) |
(16.0) |
|
+75 |
0.233 |
0.945 |
2.12 |
3.77 |
5.89 |
9.98 |
15.1 |
23.6 |
36.8 |
60.3 |
94.5 |
147 |
|
(+563) |
(0.024) |
(0.096) |
(0.216) |
(0.384) |
(0.601) |
(1.02) |
(1.54) |
(2.41) |
(3.75) |
(6.15) |
(9.84) |
(15.0) |
|
+70 |
0.217 |
0.882 |
1.98 |
3.52 |
5.50 |
9.31 |
14.1 |
22.0 |
34.4 |
56.3 |
88.2 |
137 |
|
(+25) |
(0.022) |
(0.090) |
(0.202) |
(0.359) |
(0.561) |
(0.949) |
(1.44) |
(2.24) |
(3.51) |
(5.74) |
(8.99) |
(14.0) |
|
+65 |
0.202 |
0.819 |
1.84 |
3.27 |
5.10 |
8.65 |
13.1 |
20.4 |
31.9 |
52.3 |
81.9 |
127 |
|
(+488) |
(0.021) |
(0.084) |
(0.188) |
(0.333) |
(0.520) |
(0.882) |
(1.23) |
(2.08) |
(3.25) |
(5.33) |
(8.35) |
(13.0) |
|
+60 |
0.186 |
0.758 |
1.70 |
3.02 |
4.71 |
7.98 |
12.1 |
18.8 |
29.5 |
48.2 |
75.8 |
118 |
|
(+450) |
(0.019) |
(0.077) |
(0.173) |
(0.308) |
(0.480) |
(0.814) |
(1.23) |
(1.92) |
(3.01) |
(4.92) |
(7.71) |
(12.0) |
|
+55 |
0.171 |
0.698 |
1.56 |
2.77 |
4.32 |
7.32 |
11.1 |
17.3 |
27.0 |
44.2 |
69.3 |
108 |
|
(+413) |
(0.017) |
(0.071) |
(0.159) |
(0.282) |
(0.441) |
(0.746) |
(1.13) |
(1.76) |
(2.75) |
(4.51) |
(7.07) |
(11.0) |
|
50 |
0.155 |
0.630 |
1.42 |
2.52 |
3.93 |
6.65 |
10.1 |
15.7 |
24.6 |
40.2 |
63.0 |
98.0 |
|
(+375) |
(0.016) |
(0.064) |
(0.145) |
(0.257) |
(0.401) |
(0.678) |
(1.03) |
(1.60)/p> |
(2.51) |
(4.10) |
(6.42) |
(10.0) |
|
+45 |
0.140 |
0.567 |
1.27 |
2.26 |
3.53 |
5.99 |
9.05 |
14.1 |
22.1 |
36.2 |
56.7 |
88.2 |
|
(338) |
(0.014) |
(0.058) |
(0.130) |
(0.230) |
(0.360) |
(0.611) |
(0.923) |
(1.44) |
(2.25) |
(3.69) |
(5.78) |
(8.99) |
|
+40 |
0.124 |
0.504 |
1.13 |
2.01 |
3.14 |
5.32 |
8.04 |
12.6 |
19.6 |
32.2 |
50.4 |
78.4 |
|
(+300) |
(0.013) |
(0.051) |
(0.115) |
(0.205) |
(0.320) |
(0.542) |
(0.820) |
(1.28) |
(2.00) |
(3.28) |
(5.14) |
(7.99) |
|
|
注) 真空度與真空壓力的數值相同,但無”一”號 |
|||||||||||||
求吸盤真徑的方法
根據工件的吸吊方法(水平.垂直),考慮到安全係數,可利用計算法或圖解法(1及2),求吸盤的直徑。
吸盤類型
形狀 |
適合吸吊物 |
|
常 用 品 種 |
平直 |
表面平整不變形的工作 |
平直帶肋型 |
易變形的工作 |
|
深凹型 |
呈曲面形狀的工作 |
|
風琴型 |
沒有安裝緩衝的空間、 |
|
定 做 品 種 |
長圓型 |
長工件 |
頭可搖擺型 |
工件吸著面傾斜的場合 |
|
長行程帶緩衝型 |
被吸吊工件的高度在變動又需緩衝的場合 |
|
大型 |
吸吊重工件。吸盤直徑為 |
|
抗靜電型吸盤 |
帶靜電工作 |
